Die Villa wurde vom Lederfabrikanten Wilhelm Poeschl in den Jahren 1922/23 nach Plänen des Architekten Hugo Kathrein erbaut. Im Jahr 1995 kaufte die Stadtgemeinde Rohrbach von der Industriellenfamilie Poeschl die Villa und den umliegenden Park.
Im Jahr 2002 übernahm das Architektenteam Arkade die Renovierung und den Ausbau der denkmalgeschützten Villa zu einem zeitgemäßen Museum.
Das Team der Museumsinitiative erarbeitete ein Konzept für dieses außergewöhnliche Museum zum Thema „Wahrnehmung und Sinnestäuschung". Dazu entwickelten und errichteten Professorinnen/Professoren, Studentinnen/Studenten und Technikerinnen/Techniker der Kunstuniversität Linz unter Leitung von Frau Univ. Prof. Mag. arch. Elsa Prochazka und freischaffende Künstler/innen in Zusammenarbeit mit der MuseumsInitiative Rohrbach (MIR) die Exponate.
Am 26. Juni 2004 wurde das Museum VILLA sinnenreich eröffnet.
Im August 2012 konnte der 100.000 Besucher im Museum begrüßt werden.
10 Jahre Villa sinnenreich wurden am Samstag, 30.8.2014 gefeiert. Das Museum hatte bis dahin über 130.000 Besucher/innen.
Einen Rekord brachte das Jahr 2016 mit 20.877 Besucherinnen/Besuchern.
Coronabedingt musste das Museum 2020 bzw. 2021 dreimal schließen - 2020 insgesamt 105 Tage, 2021 insgesamt 38 Tage!
Im September 2021 wurden mit der VS St. Georgen an der Gusen die 250.000 Besucher willkommen geheißen.